行車糾偏系統(tǒng)用于行車大車行走的糾偏，防止車輪輪沿與軌道的磨損，延長(zhǎng)車輪的使用壽命，即節(jié)約了大車車輪的備件即更換費(fèi)用又減少了停機(jī)工時(shí)，本公司在行車糾偏領(lǐng)域取得了優(yōu)異的成績(jī)，產(chǎn)品在首鋼京唐、遷安、山西長(zhǎng)鋼、興澄特鋼等多家企業(yè)得到了很好的應(yīng)用。
啃軌問題的危害
——降低車輪的使用壽命
——磨損軌道（見照片）
——增加運(yùn)行阻力（運(yùn)行阻力可增加1.5-3.5倍）
——損壞廠房結(jié)構(gòu)
——造成脫軌
——會(huì)引起端梁與主梁處開焊，造成起重機(jī)車體變形，甚至報(bào)廢
啃軌產(chǎn)生的金屬粉屑以及導(dǎo)致軌道損壞
傳統(tǒng)認(rèn)為啃軌產(chǎn)生的原因
車輪直徑不同 電機(jī)轉(zhuǎn)速不一致 道軌安裝精度不夠 車輪安裝精度不夠
制動(dòng)器不同步 天車整體剛性差 軌道上的油污產(chǎn)生打滑
過去的解決辦法及效果
選擇轉(zhuǎn)速相同的電機(jī)（電壓有波動(dòng)、負(fù)載有大�。�
提高軌道精度（難度高、代價(jià)大）
車輪踏面適當(dāng)加寬（位移過大會(huì)造成滑線接觸不良）
加水平導(dǎo)向輪（水平力傳遞給道軌壓板、端梁）
加強(qiáng)同步（設(shè)計(jì)前提難于保證運(yùn)行效果差）
“強(qiáng)制同步”原理及其存在問題
“強(qiáng)制同步”方案存在以下問題
強(qiáng)制同步的設(shè)計(jì)原理是在兩條軌道上加裝兩個(gè)等直徑的自由輪，通過編碼器將兩個(gè)自由輪的轉(zhuǎn)速傳輸給糾偏卡，糾偏卡以一側(cè)的自由輪轉(zhuǎn)速為基準(zhǔn)，通過另一側(cè)的變頻調(diào)速器，強(qiáng)制讓另一側(cè)的轉(zhuǎn)速與基準(zhǔn)輪的轉(zhuǎn)速一致，該強(qiáng)制同步的前提是：
1兩條軌道的直線度、平行度、水平度足夠；
2行車車輪直徑、、自由輪直徑及其安裝精度足夠高；
3任何時(shí)候都不能出現(xiàn)跑偏情況，因?yàn)樵摲椒ú痪邆浼m偏功能，一旦出現(xiàn)跑偏情況，無法回位。
以上前提在行車的制造、安裝、及運(yùn)行過程中很難實(shí)現(xiàn)，因此，強(qiáng)制同步的方法存在天生缺陷。
加水平導(dǎo)向輪的方法
該方法是通過安裝在端梁上，位于導(dǎo)軌兩側(cè)的導(dǎo)向輪，將跑偏時(shí)行車輪與軌道的滑動(dòng)摩擦，改變成導(dǎo)向輪與軌道的滾動(dòng)摩擦，該方法可以減小軌道的磨損，但跑偏時(shí)仍存在側(cè)向力，容易造成道軌壓板松動(dòng)、別壞端梁設(shè)置造成廠房結(jié)構(gòu)變形。
該行車糾偏系統(tǒng)是觀念上的革命
傳統(tǒng)認(rèn)為產(chǎn)生啃軌的原因都是靜態(tài)的，我們認(rèn)為除靜態(tài)原因于外還存在動(dòng)態(tài)的原因，比如：
季節(jié)溫度變化，因熱漲泠縮導(dǎo)致行車大梁變形，造成跑偏。經(jīng)實(shí)測(cè)，跨度40米行車，廠房?jī)?nèi)溫度20攝氏度時(shí)，行車大梁長(zhǎng)度變化9毫米。
季節(jié)溫度變化，因熱漲泠縮導(dǎo)致行車軌道的相對(duì)精度法身變化，引起行車運(yùn)行時(shí)跑偏。
行車運(yùn)行過程中，一些動(dòng)態(tài)原因也會(huì)造成行車跑偏，如當(dāng)負(fù)載靠近一側(cè)端梁時(shí)，其啟動(dòng)及制動(dòng)時(shí)，也會(huì)造成航車跑偏。
某中板廠熱脹冷縮導(dǎo)致軌道斷裂
改行車糾偏系統(tǒng)是技術(shù)上的革命
我們的設(shè)計(jì)理念是：
行車及軌道制造安裝是有誤差的，行車使用中是有震動(dòng)、有變形、有不均勻磨損的；
行車道軌是彎曲的、是高低不平的，是有動(dòng)態(tài)變化的；
行車大梁是彈性的，也是動(dòng)態(tài)變化的；
我們的解決方案是：
運(yùn)行中，通過檢測(cè)輪沿與導(dǎo)軌之間的間隙，調(diào)整左右電機(jī)的轉(zhuǎn)速，糾正偏差，使行車兩側(cè)車輪距中心，與軌道軌距中心的中心趨于重合。
行車糾偏系統(tǒng)組成
行車糾偏系統(tǒng)核心部分包括：
1、 四個(gè)專用位移傳感器，用于檢測(cè)輪沿與導(dǎo)軌的間隙，以實(shí)現(xiàn)糾偏；
2、 2三個(gè)接近開關(guān)，用于實(shí)現(xiàn)行車定位，已記錄行車的運(yùn)行狀態(tài)；
3、 模你量輸入輸出模塊、PLC系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸、運(yùn)算、向變頻調(diào)速器發(fā)布指令；
4、 糾偏及定位程序，用于整體控制；
5、 變頻調(diào)速系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)兩側(cè)機(jī)電的調(diào)速（大車為非變頻調(diào)速行車）
變頻器驅(qū)動(dòng)行車的糾偏系統(tǒng)原理
行車有兩臺(tái)變頻器分別驅(qū)動(dòng)大車兩側(cè)的電機(jī)AB與電機(jī)CD，在大車4個(gè)車輪旁各安裝1個(gè)位移傳感器（傳感器1,2,3,4）這個(gè)4個(gè)位移傳感器，測(cè)量車輪緣邊緣到道軌的距離并將數(shù)據(jù)傳給PLC，PLC經(jīng)過運(yùn)算向變頻調(diào)速系統(tǒng)發(fā)布指令，調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)糾偏。
在大車某一個(gè)車輪旁安裝2個(gè)接近開關(guān)（傳感器5和6），通過檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及轉(zhuǎn)動(dòng)方向，以記錄大車行車偶的距離與方向；在打車接近開關(guān)附近安裝1個(gè)接近開關(guān)（傳感器7）以記錄行車的在廠房中的位置，該位置作為大車行走距離與方向的起點(diǎn)。該功能可記錄各車輪輪沿與軌道的間隙，便于統(tǒng)計(jì)分析。
應(yīng)用效果（現(xiàn)場(chǎng)照片）
下面為某鋼廠板坯庫已安裝行車糾偏系統(tǒng)94T行車車輪照片，可以清晰地看到車輪的行走痕跡，車輪的正中央位置行走在軌道上。
應(yīng)用前后對(duì)比照片
應(yīng)用前后對(duì)比照
適用范圍
可調(diào)整由于大車車輪直徑不同所引起的啃軌
大車兩臺(tái)運(yùn)行電動(dòng)機(jī)電阻不平衡做造成的啃軌
大車兩端行走傳動(dòng)系統(tǒng)阻力不平衡所造成的啃軌
大車車輪安裝垂直、直線、誤差過大造成的啃軌
大車軌道相對(duì)標(biāo)高，全場(chǎng)標(biāo)高誤差過大造成的啃軌
大車軌道直線的誤差過大造成的啃軌
可調(diào)整大車車體幾何變形所引起的啃軌
啃軌率降低80-95%（提高安全性，防止掉道）
運(yùn)行穩(wěn)定，放心省心（提高設(shè)備作業(yè)率）
節(jié)能降耗，效益可觀（節(jié)約大量備品備件）“顧客至上”是核心理念（為用戶量身定制）
“持續(xù)改進(jìn)”是永恒追求（各種驅(qū)動(dòng)形式的糾偏系統(tǒng)）
“合作共贏”使我們的愿望， “售后服務(wù)”為用戶解決后顧之憂
經(jīng)濟(jì)效益分析
以某煉鋼廠板坯庫12臺(tái)運(yùn)行車為例：
安裝行車糾偏系統(tǒng)之前，啃軌嚴(yán)重的行車每周都要更換1個(gè)車輪，啃軌不太嚴(yán)重的行車一個(gè)月也要更換1-2個(gè)車輪。板坯庫12臺(tái)行車全部安裝糾偏系統(tǒng)之后，車輪壽命大大提高，每年可降低備件費(fèi)300余萬元，節(jié)約檢修時(shí)間280小時(shí)以上。
行車糾偏改造所需時(shí)間
兩種施工模式：交鑰匙模式或用戶負(fù)責(zé)安裝
現(xiàn)場(chǎng)施工時(shí)間：12-24小時(shí)
現(xiàn)場(chǎng)施工流程
測(cè)定大車車輪輪壓的均勻性
安裝傳感器支架和感應(yīng)擋板
配管跑線。信號(hào)線應(yīng)避開動(dòng)力線
修改變頻器設(shè)定以滿足自動(dòng)調(diào)節(jié)需要
下裝程序病調(diào)試
試運(yùn)行并進(jìn)行程序參數(shù)調(diào)整
典型業(yè)績(jī)展示：首鋼京唐公司
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